L'opération d'arrêt d'urgence est l'action à mettre en oeuvre lorsqu'un process ou un mouvement dangereux risque de mettre en péril les biens et les personnes. Le dispositif à mettre en place fait partie de la machine. Une évaluation du risque est nécessaire pour prendre en compte tous les aspects de risque : cinématique, électrique, etc.